文章摘要
引用本文:郑剑翔.运用Matlab实现PID控制器的设计[J].福州大学学报(自然科学版),2011,39(6):898~903
运用Matlab实现PID控制器的设计
An implementation method for PID controller design by Matlab
  
DOI:10.7631/issn.1000-2243.2011.06.0898
中文关键词: PID控制  Matlab  无卡轴旋切机  液压
英文关键词: 
基金项目:
作者单位
郑剑翔 福州大学现代教育技术中心 
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中文摘要:
      传统的PID控制器设计中的参数调试耗时费力且调节不当还可能损坏机器.使用2009b版Matlab软件新增的PID控制模块,可方便快捷地完成PID调试工作.以设计液压式旋切机控制器为例,分析使用Matlab的PID控制模块、定点工具以及嵌入式实时代码工具完成PID控制器的设计,包括对象建模、离散化和定点运算处理等工作.
英文摘要:
      
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