文章摘要
引用本文:吴晓烽,吴丽君,吴振辉,陈志聪,林培杰,文吉成.用于盲人视觉辅助的多目标快速识别并同步测距方法[J].福州大学学报(自然科学版),2018,46(4):472~480
用于盲人视觉辅助的多目标快速识别并同步测距方法
A fast recognition and synchronously ranging method for multiple targets for blind visual aids applications
  
DOI:10.7631/issn.1000-2243.17291
中文关键词: 盲人视觉辅助  多运动目标检测  SSD目标检测算法  实时测距
英文关键词: blind visual aids  multi-moving targets recognition  SSD object detection algorithm  real time ranging
基金项目:
作者单位
吴晓烽 福州大学物理与信息工程学院微纳器件与太阳能电池研究所福建 福州 350116 
吴丽君 福州大学物理与信息工程学院微纳器件与太阳能电池研究所福建 福州 350116 
吴振辉 国家电网福州供电公司福建 福州 350003 
陈志聪 福州大学物理与信息工程学院微纳器件与太阳能电池研究所福建 福州 350116 
林培杰 福州大学物理与信息工程学院微纳器件与太阳能电池研究所福建 福州 350116 
文吉成 福州大学物理与信息工程学院微纳器件与太阳能电池研究所福建 福州 350116 
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中文摘要:
      提出一种以摄像头实现的可用于盲人视觉辅助的多运动目标快速识别并同步测距方法. 该方法以深度学习多目标检测算法(single shot multibox detector,SSD)识别各类目标,并通过SSD输出的目标类别及检测框(bounding box)高度来提出测距模型,从而同步地获取多个目标的测量距离. 本方法仅通过普通摄像头便能识别较多类物体且识别类别数量可拓展,能够将测距模块和障碍物识别模块同步执行,从而可对多个物体实时识别并同步测距. 实验结果表明,本方法能有效地识别障碍物,具有良好的测距精度,为盲人视觉辅助的一种有效探索.
英文摘要:
      This work proposes a camera-based method for fast recognition and synchronously ranging of multiple moving targets for blind visual aids applications. This method can quickly recognize a specific target by using multi-objective detection algorithm single shot multibox detector (SSD) based on deep-learning techniques. Based on the categories and bounding box information obtained via SSD model,a ranging model is proposed to estimate the distance of targets. This method can identify many kinds of objects only by ordinary cameras,and simultaneously identify and range the obstacles. Experiment results show that this method can identify obstacles effectively,estimate the range correctly,and therefore are promising to be applied in practice.
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