文章摘要
引用本文:柴琴琴,林双杰,林琼斌.时滞系统终端时间参数优化控制[J].福州大学学报(自然科学版),2016,44(6):779~783
时滞系统终端时间参数优化控制
Final time optimal control for time delay systems using control vector parameterization
  
DOI:10.7631/issn.1000-2243.2016.06.0779
中文关键词: 时滞系统  终端时间最优  控制参数化
英文关键词: time delay system  final time optimal  control vector parameterization
基金项目:
作者单位
柴琴琴 福州大学电气工程与自动化学院福建 福州 350116 福州大学先进控制技术研究中心福建 福州 350116 
林双杰 福州大学电气工程与自动化学院福建 福州 350116 
林琼斌 福州大学电气工程与自动化学院福建 福州 350116 
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中文摘要:
      针对时滞系统终端时间优化控制问题,提出一种基于参数化的数值求解方法. 首先将优化控制向量用分段常数函数来近似;然后引入时间转换方法将未知切换时间点和未知终端时间映射到新时间域的固定时间点上,从而将原未知时域的时间最优控制问题近似为固定时域的非线性规划问题;最后采用全联通粒子群算法求解. 资源再生系统优化控制问题的仿真结果表明所提方法是有效的.
英文摘要:
      A class of final time optimal control problem for time delay systems is considered. A numerical solving method base on control vector parameterization is proposed. In this method,firstly,the control variables are approximated by piecewise constant functions. Then time scaling transformation is used to map the unknown final time and control switching times to fixed time points in a new time horizon. For this,the original final time optimal control problem on an unknown time interval is approximated by a series of nonlinear programming problems on a fix time interval. Finally,a fully informed particle swarm optimization method is then used to solve the approximated problem. Numerical results on a renewable resource optimal control problem demonstrate the effectiveness of the proposed method.
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