文章摘要
引用本文:方小致,王进华,郑 松.免疫遗传PID在工业自动化通用平台上的实现[J].福州大学学报(自然科学版),2014,42(4):564~569
免疫遗传PID在工业自动化通用平台上的实现
Realization of immune genetic PID based on industry automation platform
  
DOI:10.7631/issn.1000-2243.2014.04.0564
中文关键词: PID  免疫遗传算法  IAP平台  组态技术
英文关键词: PID  immune genetic algorithm  industry automation platform (IAP)  configuration technology
基金项目:
作者单位
方小致 福州大学电气工程与自动化学院福建 福州 350116 
王进华 福州大学电气工程与自动化学院福建 福州 350116 
郑 松 福州大学电气工程与自动化学院福建 福州 350116 
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中文摘要:
      针对目前免疫遗传PID在工程应用中存在的问题,采用图形化组态技术,在工业自动化通用技术平台IAP上实现基于在线免疫遗传算法的PID控制器组态,通过仿真实验分析了免疫遗传PID在阶跃响应和扰动情况下的性能指标. 仿真实验结果表明,IAP平台上的免疫遗传PID具有与MATLAB相同的控制性能和控制效果,说明在IAP平台上实现先进控制算法的可行性和有效性. 利用IAP兼容包括PLC在内的多种控制站等优点,可以把控制逻辑组态下载到实际的工业控制中,实现免疫遗传PID应用的通用性.
英文摘要:
      According to the problems in engineering application of recent immune genetic PID controller,online PID controller configuration based on immune genetic algorithm is realized on Industry Automation Platform (IAP) by adopting the graphical configuration technology,the performance indicators of immune genetic PID are analyzed in the case of step response and disturbance in simulation experiment. Immune genetic PID controllers are proved to have the same control performance and result on both platforms through comparing the simulation outputs on MATLAB and IAP,which shows the feasibility and effectiveness of realizing advanced control algorithm on IAP. Taking advantage of IAP which is compatible with a variety of controllers including PLCs,configuration of logic can be downloaded to industrial control directly,realizing the general application of immune genetic PID.
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