文章摘要
引用本文:林桐,王少俊.带补偿器的磁力轴承连续滑模控制[J].福州大学学报(自然科学版),2000,(5):60~63
带补偿器的磁力轴承连续滑模控制
Continuous sliding mode control with compensator for magnetic bearing
  
DOI:10.7631/issn.1000-2243.2000.5.60
中文关键词: 滑模控制,补偿器,磁力轴承
英文关键词: sliding mode control,compensator,magnetic bearing
基金项目:福建省自然科学基金资助项目!(E96 0 0 8)
作者单位
林桐,王少俊 福州大学机械工程系,福建,福州,350002 
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中文摘要:
      由于建模误差 ,应考虑磁力轴承控制的鲁棒性 .本研究引入定阶补偿器 ,提出了一种设计滑模控制器的新方法 .仿真结果表明 ,该控制对系统的摄动具有很强的适应能力 .
英文摘要:
      Owing to model error in the course of linearization and modal reduction, the robustness for the magnetic bearing control should be considered. In this paper a fixed-order compensator is introduced and a new method to design sliding mode controller is proposed. Simulation results indicate that the method can well adapt to the perturbation of system.
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